Centros Ordenadores:

Os núcleos vestibulares (no bulbo) recebem aferentes do nervo vestibulococlear (de mecanorreceptores do labirinto) → axônios dos neurônios vestibulares formam os feixes vestibuloespinhais (vias descendentes relacionados à manutenção da postura e do equilíbrio corporal)
A formação reticular (em grande parte do tronco encefálico) forma axônios descendentes, que constituem os feixes reticuloespinhais (vias que também participam dos mecanismos posturais)
O núcleo rubro (no mesencéfalo) forma a via descendente dos feixes rubroespinhais (coadjuvante do comando motor dos membros)
O colículo superior (no mesencéfalo) dá origem à via descendente do feixe tetoespinhal
O colículo superior recebe aferências multissensoriais, por isso suas fibras participam de reações de orientação sensorio-motora (posicionam os olhos e a cabeça em relação a estímulos do ambiente)
O córtex cerebral possui várias áreas (córtex motor primário e áreas motoras secundárias) cujos neurônios emitem axônios descendentes, dando origem aos feixes corticoespinhais

Vias Descendentes:

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Muitas fibras motoras que se originam no córtex cerebral terminam nos núcleos motores do tronco encefálico, sem chegar à medula → controlam o desempenho dos núcleos subcorticais/extrapiramidais </aside>

Os motoneurônios mediais inervam a musculatura axial do tronco e a musculatura apendicular proximal (comando dos movimentos relacionados à postura e ao equilíbrio corporal)
Os feixes corticoespinhal medial, vestibuloespinhais, reticuloespinhais e tetoespinhais se comunicam com interneurônios e motoneurônios mediais, no funículo anterior
A maioria de seus feixes se mantém do mesmo lado ao longo do trajeto (não se cruza na decussação das pirâmides)
A maioria das fibras se cruzam na medula ao atingir o segmento de destino → constituindo uma via descedente bilateral (possui fibras cruzadas e outras não)

Os motoneurônios laterais inervam a musculatura apendicular distal (comando dos movimentos finos das extremidades)
Os feixes corticoespinhal lateral e rubroespinhal se comunicam com os interneurônios e motoneurônios laterais, no funículo lateral
A maioria de seus feixes se cruza na decussação das pirâmides

Os músculos estão sempre parcialmente contraídos (alguns mais, outros menos) → esse estado pemanente de contração (tônus muscular) permite enfrentar a gravidade e manter a postura